一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台

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摘要

本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道、主动链轮、从动链轮和机器人链轮，轨道为中空长条形，轨道沿隧道长度方向固定在隧道侧壁上，轨道上背离隧道侧壁侧中部沿其长度方向开有条形通孔，主动链轮和从动链轮分别布置在轨道前后两端，主动链轮与一驱动机构相连，机器人链轮位于主动链轮和从动链轮间的隧道内，一链条啮合套设于主动链轮、从动链轮和机器人链轮上，隧道巡检机器人包括巡检部和安装部，巡检部和安装部由连接件连接在一起，安装部为前后端开口的中空状且位于轨道内，连接件从条形通孔穿出，巡检部位于轨道外，机器人链轮固定套设在一轴上，轴两端转动安装在安装部左右侧上；该平台自身无需配置动力系统。

基本信息

专利标题：

一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020903830.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212170490U

授权日：

2020-12-18

发明人：

马生涛何国华杜镔冉隆举朱翊田娇曾庆展朱承前

申请人：

贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司;贵州高速公路集团有限公司

申请人地址：

贵州省贵阳市观山湖贵阳国家高新区阳关大道100号

代理机构：

贵州启辰知识产权代理有限公司

代理人：

赵彦栋

优先权：

CN202020903830.6

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J5/02