隧道检测机器人用末端执行器、检测机器人及其控制方法
公开
摘要
本发明提出了一种隧道检测机器人用末端执行器、检测机器人及其控制方法，包括机器人移动平台、设置在所述机器人移动平台上的升降机，以及设置在所述升降机上的机械臂；所述机械臂远离所述升降机的一端设置有加长杆，所述加长杆远离所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述末端执行器包括末端执行器框架，以及设置在所述末端执行器框架上的超声波雷达；所述末端执行器框架的工作面上设置有多个接触开关；本发明在末端执行器框架的工作面上设置有多个接触开关，通过多个接触开关的配合，实现了末端执行器和超声波雷达与隧道内壁的贴合，提高了贴合的效率和精度，为超声波雷达检测隧道内壁的提高了稳定性，为提高检测的准确性创造了条件。
基本信息
专利标题 ：
隧道检测机器人用末端执行器、检测机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290348A
申请号 ：
CN202210038535.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高新彪周军皇攀凌李留昭邓建新孙云伟
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨琪
优先权 ：
CN202210038535.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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