顺应式机器人末端执行器及其控制方法
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摘要
一种用于机器人臂的末端执行器。该末端执行器包括：角度补偿器，用于附接吸盘；真空控制阀、真空生成器、水平补偿器和延伸管，其沿着中心轴线顺序地连接并流体连通；以及真空传感器，其连接到真空控制阀以用于测量真空；近程传感器，其附接到延伸管121以用于确定水平补偿器的位置。当压缩空气沿着中心轴线经过延伸管、水平补偿器和真空生成器时生成真空。水平补偿器沿着中心轴线提供补偿。
基本信息
专利标题 ：
顺应式机器人末端执行器及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112192600A
申请号 ：
CN202011037954.1
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112192600B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
骆煜东奚伟
申请人 ：
北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路76号8层
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
李娜娜
优先权 ：
CN202011037954.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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