执行器、机器人及基板转运方法
公开
摘要
本申请涉及本申请涉及执行器、机器人及基板转运方法，其中，执行器，包括：安装座；多个固持臂，多个固持臂均安装在安装座上，且至少两个固持臂具有第一距离和第二距离，第二距离大于第一距离，固持臂包括固持臂主体和固持结构，各固持臂主体上均设置有固持结构，以使单独的固持臂对目标物形成固持。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的基板由于变形而导致的损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
执行器、机器人及基板转运方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590595A
申请号 ：
CN202210406642.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘晓刚曹斌金俊杰王健宋建业李建松
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
王卫忠
优先权 ：
CN202210406642.6
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
