一种基板搬运机器人及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基板搬运机器人及其控制方法，涉及搬运设备技术领域，能够提升基板搬运机器人搬运基板的效率。所述控制方法包括：控制器获取搬运基板指令；控制器控制执行器移动至目标容器层；检测当前容器层是否存在基板；若是，执行器搬运基板，控制器记录当前容器层编号；若否，控制器记录当前容器层编号；以当前容器层编号加一为新的目标容器层编号，并判断目标容器层编号是否大于最大容器层编号；若是，结束基板搬运；若否，控制器控制执行器移动至目标容器层。本发明的基板搬运机器人用于搬运基板。
基本信息
专利标题 ：
一种基板搬运机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114426201A
申请号 ：
CN202011179643.9
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马峰
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
申健
优先权 ：
CN202011179643.9
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 49/06
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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