基板搬运装置及其方法
实质审查的生效
摘要
一种基板搬运装置，包括固定架、移动机构、搬运调节机构、第一搬运夹持机构和第二搬运夹持机构，移动机构可移动地连接于固定架，搬运调节机构连接于移动机构连接，第一搬运夹持机构与第二搬运夹持机构相对设置地连接于搬运调节机构，第一搬运夹持机构和第二搬运夹持机构用于夹持基板，搬运调节机构用于驱使第一搬运夹持机构和/或第二搬运夹持机构移动改变夹持位置，移动机构可在固定架上移动实现搬运基板。本发明的基板搬运装置能柔性自动兼容不同产品，能提高生产效率，节省人力成本。本发明还提供一种基板搬运方法。
基本信息
专利标题 ：
基板搬运装置及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348637A
申请号 ：
CN202111677201.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
庞日军侯俊峰
申请人 ：
盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路创凌通科技大厦二层203-207、三层302
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周景
优先权 ：
CN202111677201.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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