本实用新型涉及防爆机器人技术领域，具体涉及一种防爆轮式自动巡检机器人行走系统，包括控制系统和执行机构，控制系统包括中控系统和与中控系统连接的右电机驱动器、左电机驱动器、导航处理器、编码器一和编码器二，导航处理器连接有激光导航探头；执行机构包括右轮组件和左轮组件，右轮组件包括与右电机驱动器电连接的右电机和由右电机驱动的右前轮组件和右后轮组件；采用本实用新型技术方案的一种防爆轮式自动巡检机器人行走系统，采用了激光导航与编码器相结合实现机器人自动行走，通过激光导航与编码器相结合使用，有效解决激光导航精度问题。