一种局放检测管廊吊轨巡检机器人

授权

摘要

本申请涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，属于电缆放电检测领域，其包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人在吊轨上行走的驱动组件。驱动组件设置巡检机器人本体的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个传动件带动下转动的轮子，轮子和吊轨滑动配合。巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器，中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有通过吊轨机器人对管廊内电缆发生的局部放电进行定位检测的效果。

基本信息

专利标题：

一种局放检测管廊吊轨巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021422475.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN212825368U

授权日：

2021-03-30

发明人：

田维朋辛锋王鹏孙建王兴越张金金苗学勇魏进才陈立

申请人：

北京潞电电气设备有限公司

申请人地址：

北京市通州区西集镇靓丽四街1号

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

李传亮

优先权：

CN202021422475.7

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J19/02 B25J9/12 B25J9/16