本发明涉及一种可换轨管廊巡检摄像装置，包括壳体，壳体上端开口，壳体内滑动连接有两能同步水平向左右两侧相互远离或靠近移动板，移动板的上端转动连接一个滑轮转轴，两滑轮转轴的内侧分别转动固定一个滑轮，两滑轮之间固定有滑轨，当两移动板相互靠近时，两滑轮能置于滑轨内，壳体左右两侧壁分别固定一个支撑板，每个支撑板上分别转动连接一个链轮转轴，每个链轮转轴外侧分别转动固定一个链轮，每个链轮的下端都有一条链条，两移动板向左右两侧平移后，两滑轮转轴能带动链轮转轴同步旋转；本发明通过增加两条柔性轨道，在原轨道发生变形折弯后装置整体能脱离原轨道并与备用的柔性轨道配合移动，克服了巡检装置因轨道变形而无法正常使用的问题。