本实用新型公开了一种管廊巡检装置的导向机构，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置转弯性能不好、支撑结构较为复杂的问题。本导向机构包括导向轮组和辅助轮组，通过在导向轮组两侧设置辅助轮组，利用支撑板和支撑轮对管廊巡检装置进行支撑，同时导向轮组的安装座上设置有活动连接装置，利用该活动连接装置可自主调节导向轮，使得导向轮可沿曲面趋势变化而强制转向，且在安装座旋转时，辅助轮组也会随之旋转，进而调节支撑轮的行进方向，使得支撑轮也能同步行进，导向运行状态优异，本导向机构具有支撑结构较为简单、转弯性能优异的优点。