一种局放检测巡检机器人
授权
摘要

本申请涉及一种局放检测巡检机器人,属于电缆放电检测的领域,其包括巡检机器人本体,其顶壁上设有支架;上下移动组件,其包括固定在支架底壁上的第一电机、和第一电机的输出轴固定连接的主动链轮、和支架转动连接的从动链轮以及与主动链轮和从动链轮啮合的链条;在链条的带动下上下移动的光采集摄像头,其设置在所述链条上用于采集可见光和紫外光;与光采集摄像头电连接的中央控制器,其用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有对管廊内不同层电缆放电位置进行检测的效果。

基本信息
专利标题 :
一种局放检测巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021422434.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN212825401U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
陈立林涛王志勇于洋孙建王兴越张金金苗学勇魏进才田维朋
申请人 :
北京潞电电气设备有限公司
申请人地址 :
北京市通州区西集镇靓丽四街1号
代理机构 :
北京维正专利代理有限公司
代理人 :
李传亮
优先权 :
CN202021422434.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/02  B62D55/065  G01R31/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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