一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020645370.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN211930343U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
吴剑敏王和杰龚震东毛颖科毛逸铭江飞朱正一闫全全周勇朱亮陆文颖
申请人 ：
国网上海市电力公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
应小波
优先权 ：
CN202020645370.1
主分类号 ：
H02J13/00
IPC分类号 ：
H02J13/00 H02B3/00 G05D1/02
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法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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