一种铁路巡检机器人底盘及其机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
涉及铁路轨道巡检技术领域,本申请公开一种铁路巡检机器人底盘及其机器人,包括主体、驱动轮组件及随动轮组件,驱动轮组件及随动轮组件均连接于主体,驱动轮组件通过第一弹性悬架连接于主体,随动轮组件通过第二弹性悬架连接于主体,主体通过第一弹性悬架及第二弹性悬架分别弹性连接于驱动轮组件及随动轮组件,使驱动轮组件及随动轮组件保持与铁路轨道的压合。与现有技术相比,本申请公开的一种铁路巡检机器人底盘及其机器人提高过轨道岔区域的平稳性,避免轮体出现悬空、侧翻的问题,节省人力、提高巡检效率。
基本信息
专利标题 :
一种铁路巡检机器人底盘及其机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021730376.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-18
授权号 :
CN213262369U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
王辉
申请人 :
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 :
北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
王卫忠
优先权 :
CN202021730376.5
主分类号 :
B61D15/12
IPC分类号 :
B61D15/12 B61F9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件;
B61D15/00
其他铁路车辆,如台架车;配合用于铁路上的车辆
B61D15/08
铁路检查车
B61D15/12
机动的
法律状态
2022-01-25 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B61D 15/12
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
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IPC(主分类) : B61D 15/12
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2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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