一种铁路巡检机器人底盘及其机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

涉及铁路轨道巡检技术领域，本申请公开一种铁路巡检机器人底盘及其机器人，包括主体、驱动轮组件及随动轮组件，驱动轮组件及随动轮组件均连接于主体，驱动轮组件通过第一弹性悬架连接于主体，随动轮组件通过第二弹性悬架连接于主体，主体通过第一弹性悬架及第二弹性悬架分别弹性连接于驱动轮组件及随动轮组件，使驱动轮组件及随动轮组件保持与铁路轨道的压合。与现有技术相比，本申请公开的一种铁路巡检机器人底盘及其机器人提高过轨道岔区域的平稳性，避免轮体出现悬空、侧翻的问题，节省人力、提高巡检效率。

基本信息

专利标题：

一种铁路巡检机器人底盘及其机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021730376.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-18

授权号：

CN213262369U

授权日：

2021-05-25

发明人：

王辉

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

王卫忠

优先权：

CN202021730376.5

主分类号：

B61D15/12

IPC分类号：

B61D15/12 B61F9/00