铁路综合巡检方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种铁路综合巡检方法，包括以下步骤：S1)获取被测物体的三维坐标数据，获取铁路综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，并获取全景影像数据；S2)根据GNSS的授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步；S3)实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据；S4)首先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，再将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云；S5)以点云及全景影像数据为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
铁路综合巡检方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440767A
申请号 ：
CN202210094810.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李剑锋王文昆季育文
申请人 ：
株洲时代电子技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区黄河南路199号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
马德胜
优先权 ：
CN202210094810.2
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01C21/16 G07C1/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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