铁路综合巡检系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有系统复杂度和人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
铁路综合巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312877A
申请号 ：
CN202210096401.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李剑锋王文昆季育文
申请人 ：
株洲时代电子技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区黄河南路199号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
马德胜
优先权 ：
CN202210096401.6
主分类号 ：
B61D15/12
IPC分类号 ：
B61D15/12 B61K9/08 B60M1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
B61D15/08
铁路检查车
B61D15/12
机动的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61D 15/12
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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