一种全向铁路巡检机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：机器人本体，功能电路；所述功能电路位于所述机器人本体内部；所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。采用本实用新型，机器人可以良好的跟随巡检人员巡检。

基本信息

专利标题：

一种全向铁路巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921053563.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210119708U

授权日：

2020-02-28

发明人：

邱晓欢管春玲李恺

申请人：

广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）

申请人地址：

广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN201921053563.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01S17/93 G01C11/02 G07C3/00