一种铁路巡检用机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种铁路巡检用机器人，包括工作机箱、机壳、行走轮、超声波发生器以及超声波传感器，工作机箱下方设置有机壳，若干个行走轮设置在机壳下方，工作机箱上设有推把、提手以及数据天线，机壳内部安装有电源盒，超声波发生器安装在电源盒下方，超声波发生器底部安装有发生器探头，发生器探头两侧设置有超声波传感器。本实用新型的有益效果是：本装置改进了行走轮与轨道的接触方式，从而使行走轮能够更有效的支持装置在平面上的移动，通过轮径较小的轨轮作为装置在轨道上行进的轮毂结构，从而避免了传统行走轮对超声波传播造成的干扰，同时，轨轮上设置的毛刷能够对轨道进行清洁，避免异物附着对检测数据造成干扰。

基本信息

专利标题：

一种铁路巡检用机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922031209.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN211617695U

授权日：

2020-10-02

发明人：

赖厚招

申请人：

江西小马机器人有限公司

申请人地址：

江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号11栋

代理机构：

合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

贾郡

优先权：

CN201922031209.5

主分类号：

B61D15/10

IPC分类号：

B61D15/10 B61K9/10 E01H8/00