一种铁路巡检机器人轨距测量装置
授权
摘要
本实用新型公开一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括机器主体，在机器主体上左右两端分别设有固定边轮组件和活动边轮组件，固定边轮组件包括两第一边轮支架，在第一边轮支架下端设有弧面边轮，活动边轮组件包括直线导轨，所述直线导轨沿左右方向设置，在直线导轨上滑动安装有第二边轮支架，在第二边轮支架下端也设有弧面边轮，固定边轮组件和活动边轮组件的弧面边轮均竖直设置，在机器主体上还设有能测量第二边轮支架的位移量的位移传感器和能分别保持活动边轮组件的两弧面边轮的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件，本实用新型使机器主体在轨道上行驶的过程中能保持直线行驶，避免了“蛇形运动”，使位移传感器测量值更准确可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路巡检机器人轨距测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022031518.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213389539U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
梁运俊黄捷洲吴潮伟刘家昶祖基能杨先盛毕明校
申请人 ：
广州普华灵动机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房
代理机构 ：
中山市兴华粤专利代理有限公司
代理人 ：
吴剑锋
优先权 ：
CN202022031518.5
主分类号 ：
E01B35/00
IPC分类号 ：
E01B35/00 E01B35/02 E01B35/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01B
铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器
E01B35/00
修筑轨道用的测量仪器或设备的应用
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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