巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种巡检机器人，包括机壳、多线激光雷达、单线激光雷达以及多个超声波雷达，单线激光雷达和所述多线激光雷达均设于机壳的顶部，机壳前侧、后侧、左侧和后侧均设有所述超声波雷达，多线激光雷达的视场角与机壳前侧的超声波雷达的视场角交叠设置。本实用新型提供的巡检机器人，多线激光雷达可以识别外界物体的高度信息，而且能够周向扫描以获取周围环境的三维扫描图，可以加强导航精度和车辆的定位精度。另外，多线激光雷达设于机壳的上方，探测的距离较远，单线激光雷达和超声波雷达的探测距离较近，多线激光雷达的探测区域与超声波雷达的探测区域交叠设置，以弥补单线激光雷达和超声波雷达在机壳前侧的视觉盲区。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922276996.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211466457U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
刘德福余文华熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN201922276996.X
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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