本实用新型提供了一种巡检机器人，包括机械臂、转动安装在机械臂一端的云台、安装座、机器人本体、电机以及微调机构，机械臂设在安装座上，微调机构包括设置在机械臂两端的主动轮和从动轮、传送带、主动轮轴及从动轮轴，从动轮轴与云台相连，电机安装座的侧面，而主动轮轴与安装座固定相连，且电机的输出轴与机械臂相连，而云台水平设置。当电机驱动机械臂转动，带动机械臂内的同步带和从动轮绕着安装座转动，而使得云台升至目标高度，由于同步带和从动轮转动时相互啮合，同步带对从动轮产生反向摩擦力，则同步带带动从动轮、从动轮轴发生自转，而使得云台反方向旋转相同角度，从而使得云台保持水平，以便云台的拍照，该结构简单，其生产成本低。