本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，包括基板，所述基板的底面两端固定有基座，两个基座内均设有同轴分布的检测杆，所述检测杆穿过基座与基座形成滑动连接，所述检测杆的外端均固定有连接座，所述连接座上设有检测轮，所述检测杆的内端设有限位凸环，其中一根检测杆的端部设有距离传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。本实用新型具有结构简单、检测精度高、稳定性好的有益效果。