一种轨道检测机器人轨距自适应装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种轨道检测机器人轨距自适应装置,涉及轨道检测技术领域,包括摆动组件、减震器、与轨道顶壁以及侧壁抵接的驱动轮组件以及用于与轨道检测机器人连接的支撑架;减震器的两端分别与驱动轮组件以及支撑架转动连接,摆动组件分别与驱动轮组件以及支撑架转动连接,减震器倾斜设置,减震器与支撑架的连接点设置为高于减震器与驱动轮组件的连接点,倾斜向上设置的减震器,在轨道检测机器人的重力作用下,减震器将会产生形变压缩,并且将其支撑在铁轨上方;轨道间距变大时,减震器伸展,推动驱动轮组件与内侧壁抵接;轨道间距减小时,减震器压缩,通过摆动组件以及减震器的配合完成轨道检测机器人行驶时可以适用不同的轨间距变化。

基本信息
专利标题 :
一种轨道检测机器人轨距自适应装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021410436.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN213008109U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
胡阳董海颖
申请人 :
飞循智航(成都)科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区天府二街166号1栋1单元701、707、708号
代理机构 :
成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐瑶
优先权 :
CN202021410436.5
主分类号 :
B61D15/12
IPC分类号 :
B61D15/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件;
B61D15/00
其他铁路车辆,如台架车;配合用于铁路上的车辆
B61D15/08
铁路检查车
B61D15/12
机动的
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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