本实用新型提供了一种巡检机器人，属于机器人技术领域，所述巡检机器人包括电机、电机支架、减速器、驱动轮以及与驱动轮通过链条连接的从动轮；电机支架包括第一安装板及固定在第一安装板上方的第二安装板，第一安装板设置有第一通孔及第一安装孔；第一安装板通过第一通孔套接在减速器上，且通过插接在第一安装孔内的紧固螺栓固定在减速器上；第二安装板设置有腰型孔，底盘横梁设置有与腰型孔相配合的定位孔，定位孔与腰型孔之间插接有调节螺栓；调整第二安装板在底盘横梁上的安装位置，以调整驱动轮及所述从动轮之间的距离。本实用新型提供的巡检机器人，其能够降低巡检机器人的重心高度以及传动过程中的能量损耗。