一种移动巡检操作机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及一种移动巡检操作机器人,属于机器人技术领域。包括机械臂和底盘;机械臂为协作机器人;底盘包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构,前悬架机构和后悬架机构为结构相同的悬架机构;悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架;使一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构;底盘本体的顶面沿长度方向固定设有一对导轨,机械臂通过机械臂安装板和一对导轨的配合活动设于底盘本体顶部。移动巡检作业时,底盘适应不同的路面环境,机械臂适用于在巡检作业中对姿态和位置要求严苛的环境中。本实用新型实现在巡检任务中对一些对空间、位置限制较多情况下的顺利执行巡检任务。
基本信息
专利标题 :
一种移动巡检操作机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020578716.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN212242870U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
甄圣超
申请人 :
甄圣超
申请人地址 :
安徽省合肥市包河区金湾嘉园
代理机构 :
合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人 :
金惠贞
优先权 :
CN202020578716.0
主分类号 :
B60G13/00
IPC分类号 :
B60G13/00 B60G13/02 B25J5/00 B25J19/04 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2021-09-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B60G 13/00
登记生效日 : 20210831
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 陈锋
变更后权利人 : 合肥中科深谷科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
变更后权利人 : 230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3-907-911
登记生效日 : 20210831
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 陈锋
变更后权利人 : 合肥中科深谷科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
变更后权利人 : 230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3-907-911
2021-02-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B60G 13/00
登记生效日 : 20210202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 甄圣超
变更后权利人 : 陈锋
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 230001 安徽省合肥市包河区金湾嘉园
变更后权利人 : 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
登记生效日 : 20210202
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 甄圣超
变更后权利人 : 陈锋
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 230001 安徽省合肥市包河区金湾嘉园
变更后权利人 : 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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