本实用新型涉及一种移动巡检操作机器人，属于机器人技术领域。包括机械臂和底盘；机械臂为协作机器人；底盘包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构，前悬架机构和后悬架机构为结构相同的悬架机构；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；使一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构；底盘本体的顶面沿长度方向固定设有一对导轨，机械臂通过机械臂安装板和一对导轨的配合活动设于底盘本体顶部。移动巡检作业时，底盘适应不同的路面环境，机械臂适用于在巡检作业中对姿态和位置要求严苛的环境中。本实用新型实现在巡检任务中对一些对空间、位置限制较多情况下的顺利执行巡检任务。