本实用新型公开了一种高速公路巡检机器人，包括行进装置、限位装置、发电装置和巡检装置；限位装置、发电装置和巡检装置均安装在行进装置上；行进装置用于巡检机器人的行进；限位装置用于将巡检机器人安装在高速公路波纹状护栏上；发电装置用于为巡检机器人供电；巡检装置用于检测监视和提醒警示；所述行进装置包括至少两个行进机构；行进机构之间通过插销实现柔性连接；每个行进机构均包括行进电机、行走架、滚轮、第一带轮、第二带轮、从动轴、同步带和主动轴。本实用新型通过行进装置的滚轮和限位装置的侧压轮将巡检机器人安装在高速公路护栏上，充分利用高速公路护栏且不占用机动车道。