基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件
授权
摘要
本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件，涉及软体机器人技术领域，包括支撑件、两个球铰装置和两个关节端盖，两个关节端盖分别设置于支撑件的两端；关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板固定连接，连接轴的另一端与支撑件的一端通过球铰装置连接；支撑件的两端均固定设置有若干弹簧钢板，若干弹簧钢板以连接轴的轴心为中心均布设置，弹簧钢板远离支撑件的一端靠近端板设置。其能作为机器人运动关节的基本单元，在驱动机构的作用下完成多角度的运动，尤其是与介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等智能驱动材料组合可形成能任意角度弯曲的软体机器人运动单元，其结构简单、零部件少、占用空间小，故障率低且处理容易。
基本信息
专利标题 ：
基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110605737A
申请号 ：
CN201910760880.5
公开（公告）日 ：
2019-12-24
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN110605737B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
唐术锋梁威周朋飞吕德稳
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201910760880.5
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-01-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/02
申请日 : 20190816
申请日 : 20190816
2019-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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