基于SMA驱动的模块化扭转单元体
授权
摘要
本实用新型公开了基于SMA驱动的模块化扭转单元体，涉及机器人技术领域，包括刚性弹簧、第一关节端盖、第二关节端盖和若干SMA弹簧，第一关节端盖与第二关节端盖相对设置，刚性弹簧的两端分别与第一关节端盖的中心和第二关节端盖的中心连接，若干SMA弹簧的两端均分别与两个关节端盖固定连接；若干SMA弹簧均与刚性弹簧交错设置，若干SMA弹簧与第一关节端盖的连接点a以连接件a的旋转轴心为中心均布设置，若干SMA弹簧与第二关节端盖的连接点b以连接件b的旋转轴心为中心均布设置，若干SMA弹簧的中心线与第一关节端盖的夹角均相等。该模块化扭转单元体可实现扭转运动功能，其结构简单，采用模块化设计，可连接到不同的结构中组装成不同的机器人，适用性强。
基本信息
专利标题 ：
基于SMA驱动的模块化扭转单元体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921334326.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210589372U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
梁威周朋飞吕德稳唐术锋
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921334326.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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