一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置
授权
摘要
本实用新型公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本实用新型与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。
基本信息
专利标题 ：
一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920503877.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209812308U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
薛晶勇王斌锐金英连方流朱永东
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵梅
优先权 ：
CN201920503877.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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