本实用新型公开了一种高精度绳索驱动装置，包括电机减速机总成、滚筒、浮动座、同步带、主动轮、从动轮、滚珠丝杆、固定底座、导向轮及拉绳，所述电机减速机总成固定在浮动座上，通过联轴器与滚筒连接，主动轮固定在滚筒的末端，所述滚珠丝杆包括滚动连接的丝杆和丝杆螺母，所述从动轮固定在丝杆的末端且与主动轮相对设置，主动轮与从动轮通过同步带连接，所述滚珠丝杆平行于滚筒设置在固定底座与浮动座之间，丝杆螺母固定在固定底座上，所述浮动座与固定底座滑动连接，所述滚筒上设有螺纹槽，所述导向轮通过支架固定在固定底座上，所述拉绳绕设在导向轮和滚筒的螺纹槽上，该绳索驱动装置可保证拉绳的出绳点的位置相对于导向轮始终不变。