本实用新型公开了一种内摆门驱动装置，包括安装座和电机安装架，安装座与电机安装架可拆卸连接，安装座上设置有锁档压板，锁档压板一端连接拉簧，另一端连接牵引绳，牵引绳通过滚轮连接拨盘，安装座下方设置有花键轴，花键轴穿过安装座连接扇形齿轮电机安装架上设置有驱动电机，电机齿轮通过电机齿轮轴承与所述驱动电机连接锁挡压板在拉簧和牵引绳的作用力下，带动电机齿轮轴承进而控制电机齿轮与扇形齿轮的啮合与分离，驱动电机带动驱动电机齿轮以驱动扇形齿轮旋转。本实用新型具有零部件少，结构简单，组装方便，且具有自锁功能，可以解决目前气动内摆门运行不稳定，防夹功能易失效的缺点，更加节省能源，噪声小，可以提升乘车舒适性。