本实用新型公开了一种客车用内摆门驱动机构，包括转轴，所述转轴两端一侧对称设置有电机，所述电机的电机轴上套设有旋转臂，所述旋转臂远离所述电机的一端设置有活动轴一，所述活动轴一上套设有齿条，所述转轴的两端均设置有转动套，所述转动套的顶端设置有齿轮，且所述齿轮与所述齿条相配合，所述转轴的两端均设置有限位块，所述转轴上设置有车门，所述车门的顶端设置有固定轴，所述固定轴上套设有滚轮，所述滚轮圆周外侧设置有滑轨，且所述滑轨固定于车体上，所述转轴的顶部与底部对称设置有挡销。有益效果：结构简单，设计合理，改变了传统客车内摆门对气缸的依赖，为没有气源的车型提供了一种新型内摆门驱动装置。