一种能够防夹、自锁、应急和电控的客车内摆门电动启闭装置。在管状门轴中，上支座、联轴器、推力轴承、滚动丝杆、保持套、螺旋套管、导向管、输出外套管、轴承和下支座顺序联接，小导程滚动螺杆上端的球窝经联轴器中对应的球槽、钢球与电动机联接，其下段的小导程外螺纹经保持套和钢球与螺旋套管上部内环槽螺母旋合。螺旋套管下部设有大导程矩形外螺纹，输出外套管相应部位的销轴及设于其上之滚套与其旋合，其上部外圆柱面每间隔120°相位角沿轴向设有2根销轴，设入导向管的对应滑槽中。输出外套管设有转臂，与车门联接。导向管设于上支座内，离合器的插销将其联接。