本实用新型涉及客车零配件技术领域，且公开了一种内摆门驱动机构。该内摆门驱动机构，包括车体，所述车体的外壁上活动安装有左车门，所述左车门的右侧活动安装有右车门，所述车体的内部开设有两个转动凹槽，每个转动凹槽的底端内壁上均固定安装有轴承，所述左车门左侧外壁的内部固定安装有左转轴。该内摆门驱动机构，控制步进电机使其转动半圈，带动连接杆摆动半圈，连接柱摆动至右侧水平位置，使齿轮杆恰好带动联动齿轮转动90度，从而使左转轴带动左车门逆时针转动90度，右转轴带动右车门顺时针转动90度，从而打开车门；同理，关闭车门时，只需控制步进电机继续转动半圈，即可使车门关闭。