本实用新型公开了用于摆门闸机的驱动机构，包括机架和摆门，所述机架侧壁设有存储框架，所述存储框架设有摆门。本实用新型中，使用的步进电机控制转动杆和摆门的转动，通过控制机构接受摆门的运动信号，将运动信号传输到驱动器，通过驱动器控制步进电机转动，转子在滑槽内滑动，使摆门在进行开合时平稳运动，弹簧柱和定位柱可有效的减缓摆门的运动冲力，接近传感器一和接近传感器二可以精确控制摆门的运动起始点，在到达接近传感器一和接近传感器二时，控制机构控制驱动器使步进电机自锁，可实现阻挡效果，而且结构简单，通过步进电机和摆门机构，可以使整个驱动机构体积缩减，并且摆门可以稳定运行。