一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型包括壳体、功能传感器模块、功能模块控制电路、功能模块通信电路、关节安装机械接口和轴承、指示灯、功能模块通信接口、模拟通信接口、用于供电输入的供电接口；蛇头功能模块与“凵”型连接基座之间通过螺栓锁紧相连；蛇头关节通过“凵”型连接基座与通用型连接关节通过舵机转动相连。本实用新型设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。
基本信息
专利标题 ：
一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020089932.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211967523U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
董文浩周定江马凯丽
申请人 ：
上海宾通智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号乙楼4085室
代理机构 ：
上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱明福
优先权 ：
CN202020089932.9
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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