一种管道疏通蛇形机器人关节结构
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摘要
本实用新型公开了一种管道疏通蛇形机器人关节结构，包括有气囊固定架，气囊固定架外架设有弹性外壁，所述弹性外壁与气囊固定架之间围成环形气囊腔室，环形气囊腔室通过气囊分隔板分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板将气囊固定架和弹性外壁连接为一体，扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊，扇面气囊的下方安装有环状限位气囊，环状限位气囊通过内环支撑架和外环支撑架固定，所述内环支撑架与弹性外壁的下端部连接，内环支撑架和外环支撑架之间安装有弹性限位组件，扇面气囊和环状限位气囊上分别设有进出气口，进出气口上安装有接头。本实用新型通过调整环状限位气囊的通气缩张和条带状扇面气囊室伸展和收缩实现向前移动的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种管道疏通蛇形机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021929481.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213165452U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
刘响响夏路生陈立任超
申请人 ：
江西工业工程职业技术学院
申请人地址 ：
江西省萍乡市开发区玉湖东路106号
代理机构 ：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN202021929481.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 F16L55/26 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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