一种类蛇形多关节巡检机器人及运行方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种类蛇形多关节巡检机器人及运行方法,涉及机器人技术领域;为了解决无法在非结构特殊环境灵活执行任务的问题;该机器人,包括通过连接部构成连接关系的第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体,所述第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的内部均包括GPS定位器、控制单元、警示器;所述第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的两侧均设置有结构相同的移动部一;第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的底部外壁均设置有结构相同的移动部二。该机器人的运行方法,包括以下步骤:类蛇形机器人收到任务后,通过移动部二快速到达任务地点。本发明便于在结构和非结构地形环境下快速移动,达到用于适应行走不同环境路面的目的。
基本信息
专利标题 :
一种类蛇形多关节巡检机器人及运行方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474027A
申请号 :
CN202210029022.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
吴神丽李玉海成桢刘凌姚梓萌梁小明王俊杰杨路朋
申请人 :
西安文理学院
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区科技六路1号
代理机构 :
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡欢
优先权 :
CN202210029022.5
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载