本发明公开了一种类蛇形多关节巡检机器人及运行方法，涉及机器人技术领域；为了解决无法在非结构特殊环境灵活执行任务的问题；该机器人，包括通过连接部构成连接关系的第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体，所述第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的内部均包括GPS定位器、控制单元、警示器；所述第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的两侧均设置有结构相同的移动部一；第一节箱体、第二节箱体和第三节箱体的底部外壁均设置有结构相同的移动部二。该机器人的运行方法，包括以下步骤：类蛇形机器人收到任务后，通过移动部二快速到达任务地点。本发明便于在结构和非结构地形环境下快速移动，达到用于适应行走不同环境路面的目的。