一种蛇形臂柔性关节结构
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种蛇形臂柔性关节结构,涉及活动结构技术领域；包括单蛇形臂柔性关节结构和多蛇形臂柔性关节结构，所述单蛇形臂柔性关节结构包括上底板、下底板和U型副连杆，所述上底板与所述下底板之间通过弹簧连接器连接弹簧进行支撑，所述多蛇形臂柔性关节结构通过一个所述单蛇形臂柔性关节结构将其他不带所述下底板或不带所述上底板的单蛇形臂柔性关节结构利用弹簧连接器和弹簧依次连接组装而成。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇形臂柔性关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407072A
申请号 ：
CN202210040583.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘润晨高明王建华李洪生
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
济南信达专利事务所有限公司
代理人 ：
孙晶伟
优先权 ：
CN202210040583.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
