一种具有柔性连杆的蛇形机械臂

授权

摘要

一种具有柔性连杆的蛇形机械臂，包括臂体和驱动部，所述驱动部包括驱动单元和用于承载驱动单元的支撑架，所述臂体通过连接板与支撑架的前端连接，所述臂体由多个骨节依次柔性连接而成，每个骨节均包括一柔性套管以及固定在柔性套管末端的法兰，柔性钢索穿过柔性套管和法兰中心孔将多个骨节串联，该根柔性钢索的后端与连接板连接，该根柔性钢索的前端与臂体末端的法兰连接。本实用新型提供了一种体积小、可实现任意方向转动、结构简单的具有柔性连杆的蛇形机械臂。

基本信息

专利标题：

一种具有柔性连杆的蛇形机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020023159.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-07

授权号：

CN212471498U

授权日：

2021-02-05

发明人：

杨雨豪江先志陈锦鸣纪红宇陈先萍

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

李百玲

优先权：

CN202020023159.6

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06