本实用新型涉及一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机，包括机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段、机尾、侧弯轨道和支撑杆；所述的机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段和机尾之间依次采用销轴转动连接；所述的中间段形成转弯弧形段，所述支撑杆和侧弯轨道通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当中间段转弯时，中间段的侧挡辊沿侧弯轨道滚动。本实用新型的优点是：结构合理新颖，紧凑型机尾与掘进机铰接，整机随掘进机前进或后退，单元节设计成标准系列尺寸，每节之间设计成可沿运行方向随动伸长和角度随动的连接方式，可保证皮带机的随动转弯，可实现普通皮带机的极小半径转弯，极大的减小安装空间。