本实用新型涉及医疗器械技术领域，适用于手术用内窥镜固定臂，尤其涉及一种蛇形机械固定臂。一种蛇形机械固定臂包括：蛇形臂、驱动装置、气阀、壳体、夹持机械手，所述蛇形臂尾部通过壳体连接驱动装置，所述蛇形臂端头设有气阀和夹持机械手。本实用新型提供的一种蛇形机械固定臂，任意角度直接到达指定位置，可任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。