一种仿生攀爬机器人平台
授权
摘要
本实用新型公开一种仿生攀爬机器人平台，包括平台主体(1)，一端与所述平台主体(1)铰接的上攀爬臂(3)和下攀爬臂(4)，所述上攀爬臂(3)和下攀爬臂(4)的另一端分别与上夹持爪(5)和下夹持爪(6)相连，所述上夹持爪(5)包括上云台(51)、上双指手爪(52)和二个模块化指单元(53)；所述上双指手爪(52)的根部与上云台(51)铰接，其端部各与一模块化指单元(53)可拆式固定连接，所述上云台还与上攀爬臂(3)的端部连接。本实用新型的仿生攀爬机器人平台，可实现功能多，攀爬效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生攀爬机器人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921537398.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210882381U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
张海涛张齐宇王梅娟武洲弘王艳艳赵国伟孙建军
申请人 ：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市后标营路88号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
吴茂杰
优先权 ：
CN201921537398.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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