一种仿生机器人运动控制测试平台
授权
摘要
一种仿生机器人运动控制测试平台，包括底盘、立柱、横梁、测试机构和移动机构；测试机构包括电动伸缩杆一、平台、滚筒、传动带、电机一；移动机构包括丝杆、电机二、移动块、移动板、电机三、收卷辊、柔性绳和夹持组件；本实用新型中设置滚筒和传动带，能够模拟道路路面对仿生机器人进行运动性能测试；设置电动伸缩杆一、平台和风机，能够改变传动带坡度和倾斜角度以及风速，模拟户外不同情况的道路路面；设置移动机构，能对仿生机器人进行夹持，在失控情况下，将仿生机器人悬吊起来，避免发生磕碰对仿生机器人造成损坏；装置结构紧凑，占地面积小，能够节省大量的人力、物力和时间，也能避免仿生机器人出现损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人运动控制测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022220796.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213731845U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
袁利平李刚苗强霍祥忠
申请人 ：
江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022220796.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
