本实用新型公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，涉及仿生机器人领域，针对仿生机器人的散热系统不便的问题，现提出如下方案，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧均设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，两个所述第二锥齿轮相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体的左右两侧底部壳体内壁上。本实用新型设计新颖，方便对一种3D打印技术的仿生机器人内部的热量进行散热以及防水，从而使仿生机器人能够适应更加复杂的工作环境，适合进行市场推广。