一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人，包括头部环境感知模块、控制及通讯模块、柔性脊柱以及支腿；本仿生四足机器人通过柔性脊柱以及在相应控制的协同作用下，可实现现有的四足机器人难以完成的动作，如大步幅的奔跑、原地转向等动作，由于柔性脊柱的作用，机器人能通过弹簧的弹性势能与前后腿部之间动能的循环转换，使躯干更平稳，减小了复杂地形上由于躯体的惯性而导致的运动失稳，提高稳定性。并且还将其运动性能与环境感知模块以及机器人控制及通讯模块的结合下，能实现四足机器人自主避障与路径规划的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920833725.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210653416U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
文享龙周雪峰李帅徐智浩唐观荣苏泽荣蔡奕松
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼612室
代理机构 ：
广州科粤专利商标代理有限公司
代理人 ：
邓潮彬
优先权 ：
CN201920833725.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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