一种具有可变刚度柔性连续体脊柱的仿生四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种具有可变刚度柔性连续体脊柱的仿生四足机器人，是针对现有技术“一种变刚度的仿生四足机器人柔性连续体脊柱机构”的改进，包括：脊柱电机驱动机构、连续体脊柱机构、单腿部件、控制组件；脊柱电机驱动机构是胸椎‑刚性躯干、连续体脊柱机构是腰椎‑柔性躯干、控制组件包括控制单元和电池；连续体脊柱机构中的方形橡胶支柱为方形复合橡胶支柱，方形复合橡胶支柱的内部嵌有聚丙烯，连续体脊柱机构中的呈十字型的刚性关节支架纵向上采用长臂结构，水平向采用短臂结构，四条单腿分别对称悬挂于胸椎‑刚性躯干前端及腰椎‑柔性躯干的末端，可节省安装空间，增大水平弯曲幅度，提高四足机器人运动的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有可变刚度柔性连续体脊柱的仿生四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022424564.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN215240953U
授权日 ：
2021-12-21
发明人 ：
吴平张宇飞
申请人 ：
吴平
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区解放路78号馨都茗苑A1-301
代理机构 ：
武汉帅丞知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱必武
优先权 ：
CN202022424564.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-12-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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