本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。