鱼形仿生救援器
授权
摘要
本实用新型公开了一种鱼形仿生救援器，包括依次连接的吻突部、鱼首部、躯干部以及鱼尾部；吻突部为锥形的中空腔体结构，且内部收纳有待充气的救援气袋；躯干部上设有鱼鳍结构，鱼鳍结构至少包括一个背鳍和两个胸鳍，且三个鱼鳍之间呈预置角度布局；鱼尾部包括多个防水舵机和一个尾板，且多个防水舵机之间以及最后一个防水舵机与尾板之间分别通过运动关节连接；鱼形仿生救援器还包括内置的主控单元、无线信号收发模块、用于分别控制各鱼鳍的第一电机、设于鱼尾部与躯干部之间第二电机、电控充气组件。本实用新型通过模拟旗鱼的仿生特性提升救援器的游动速度和灵活性，并通过向救援气袋充气形成漂浮物以向待施救目标提供有效的救援。
基本信息
专利标题 ：
鱼形仿生救援器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921027189.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210761228U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
杜倩云吴培浩王永康
申请人 ：
科大讯飞华南人工智能研究院（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-G5145
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
王立民
优先权 ：
CN201921027189.8
主分类号 ：
B63C9/08
IPC分类号 ：
B63C9/08 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C9/00
水中救生
B63C9/08
救生浮体，例如救生圈；救生带、救生衣、救生服或类似物品
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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