本实用新型公开了一种用于仿生鱼的蠕动结构，包括固定块、仿生鱼尾和蠕动结构，通过设置了蠕动结构，蠕动结构的仿生鱼身块设置有数个，在仿生鱼身块内部设置了固定机构，将在仿生鱼身块之间设置摆动连接结构，仿生鱼身块之间通过摆动连接结构与固定机构的连接进行安装，拆装操作简单，将摆动连接结构与固定机构的插槽进行插接，即可完成固定，且通过按下固定机构的按钮即可断连接，拆装操作方便，即便于对仿生鱼身块进行维修，且摆动连接结构通过两个转轴分别进行前后转动和上下摆动，通过两个转轴的配合进行多角度摆动，增加仿生鱼的观赏性。