一种仿生蠕动式张拉整体机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种仿生蠕动式张拉整体机器人,包括依次串联的两杆四索张拉单元,两杆四索张拉单元包括驱动压杆、弧形弹性压杆、第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索,所述的弧形弹性压杆为弧形,其具有第一端和第二端,驱动压杆位于弧形弹性压杆的内侧,沿着弧形弹性压杆的半径方向布置,驱动压杆也具有第一端和第二端,驱动压杆的第一端通过第一绳索、第二绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连,驱动压杆的第二端通过第三绳索、第四绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连;且第一绳索、第二绳索、第三绳索、第四绳索形成四边形,驱动压杆位于四边形的其中一个对角线上。
基本信息
专利标题 :
一种仿生蠕动式张拉整体机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310850A
申请号 :
CN202210103035.2
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘义祥毕庆代孝林王喆宋锐李贻斌
申请人 :
山东大学
申请人地址 :
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
赵敏玲
优先权 :
CN202210103035.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载